2001-2003 y 2008-2010: Alcalde de Marquetalia, mandato interrumpido por su detención, pero volvió al cargo para finiquitar su Administración.
Profesión: Geólogo.
Fue investigado por parapolítica, hecho por el que estuvo detenido casi nueve meses por orden de la Fiscalía, aunque fue exonerado en segunda instancia por el mismo ente acusador que precluyó la investigación. Fue detenido en diciembre del 2010 mientras ejercía su segundo mandato como alcalde de Marquetalia. Por este hecho interpuso una queja contra el fiscal que lo privó de la libertad, ante el Consejo Seccional de la Judicatura e interpuso una demanda de reparación contra el Estado.
Se hizo famoso por lograr que su municipio fuera tenido en cuenta para programas de erradicación de cultivos ilícitos, para lo cual contó con el apoyo del gobierno de Álvaro Uribe Vélez. Fue el primer municipio en lograr el objetivo de cero coca. Se destacó en sus administraciones como un hombre pausado, aunque algunos ven esto como negativo, porque parecía inseguro para tomar decisiones en algunos casos. Entre sus logros estuvo también la creación del Centro Regional de Educación Superior (Ceres) en ese municipio.
"En el oriente de Caldas esta lista de Cámara será la mas votada de la región. Penagos es una persona a la que llevamos a la Cámara y le pusimos todo el empeño, con cuatro alcaldías a su servicio, pero en el momento en que decide pactar con Santos está faltando a los electores, a sabiendas de que nuestros votos son de ciudadanos dedicados al café".
Es la pieza clave del Centro Democrático el único de ese listado que se estima podría aspirar a una curul si efectivamente este grupo es capaz de alcanzar el umbral, cosa que no parece lógica. Por eso su principal apoyo es el que le brindan el candidato presidencial Óscar Iván Zuluaga y la exsenadora Adriana Gutiérrez, así como con el presidente de la Asamblea de Caldas, Fernando Gómez, quien siendo de la U, es un declarado uribista. No obstante, en sus filas hay división, tanto que de siete concejales de la U en Marquetalia, tan solo tres lo apoya, pues consideran que tomó solo la decisión de irse al lado de Uribe.
En la página web del Registro Único Nacional de Tránsito (RUNT) le aparecen vigentes tres infracciones, todas cometidas en el Tolima que suman un millón 500 mil pesos. Dos fueron por exceso de velocidad y otra por adelantar en doble línea. Le dijo a LA PATRIA que creía que eran dos, pero que si son tres, seguramente así es. No ha pagado porque no ha tenido recursos para ello. Que va a hacer el esfuerzo de ir a cancelar estas deudas.
Hasta el pasado jueves no había reportado al Consejo Nacional Electoral las cuentas de campaña.
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