Los que tratas están allí para amarlos, no para juzgarlos, esperan afecto, compañía, consejo o un apoyo.
Imagina que alguien llega con rostro de pesadumbre o incertidumbre y sientes que necesita ser escuchado.
Piensa: puede ser un momento muy vulnerable, se está abriendo y está dejando al desnudo sus errores. O sus traumas y sus miedos: si me digo que escucho, pero juzgo, critico o me enfado, esa persona no volverá a querer hacerlo más.
Se trata de un momento delicado que requiere de toda tu delicadeza, de actuar con un amor comprensivo. 
Si como padre o madre crees que una charla con tus hijos requiere algún consejo, hazlo con amor y sin juzgar.
Si algo te preocupa, aplázalo para otro momento. Si no te comunicas bien será difícil que alguien vuelva a confiar en ti.
Saber relacionarse pide saber comunicarse bien: saber escuchar, saber comprender, saber ceder, saber respetar. 
 @gonzalogallog